Kopš 2016. gada, gūstot lielu pieredzi no daudziem veiksmīgiem gadījumiem automatizētās atspoles pārvadātāju uzglabāšanas sistēmā, Huade ir izstrādājis 3 paaudžu četrvirzienu atspoles, 1.st paaudze tika izstrādāta dzērienu rūpnīcai ar pretsprādziena funkciju, 2nd paaudze tika izstrādāta ar hidraulisko funkciju, pašreizējā versija ir 3rd paaudze, kas ir stabilāka un ietaupa izmaksas.
4-Way shuttle ir automatizēta apstrādes iekārta augsta blīvuma uzglabāšanas sistēmai. Izmantojot atspoles 4 virzienu kustību un pacēlāju pārvietojot atspoles līmeni, tiek panākta noliktavas automatizācija. Šī viedā materiālu apstrādes iekārta var pārvietoties 4 virzienos, strādājot efektīvi un elastīgi pa vairākām joslām un pilnībā izmantojot vietu ar mazākiem ierobežojumiem. Autobuss savienojas ar RCS sistēmu, izmantojot bezvadu tīklu, un pārvietojas uz jebkuru palešu vietu, kas strādā ar pacēlāju.
Četru virzienu maršruta autobuss ir aprīkots ar neatkarīgu PLC, lai kontrolētu iešanu, stūrēšanu un celšanu.
Pozicionēšanas sistēma pārsūta četrvirzienu automatizētās transportēšanas ierīces atslēgas koordinātu pozīciju uz PLC.
Uz PLC tiek nosūtīta arī tāda informācija kā akumulatora jauda un uzlādes statuss.
Četrvirzienu maršruta autobusa vietējā darbība tiek realizēta, izmantojot rokas termināli, izmantojot bezvadu sakarus.
Kad notiek trauksmes signāls, četrvirzienu automatizētā transportēšanas ierīce tiek pārslēgta manuālajā režīmā un parasti tiek apturēta. Avārijas apstāšanās tiek izmantota tikai tad, ja atspoles pozīcija pārsniedz ierobežojumu, notiek sadursme vai avārijas apstāšanās trauksme.
a. Četru virzienu maršruta autobusam ir šādas drošības funkcijas:
Sliežu robežu sadursmes aizsardzība
Pretsadursmes aizsardzība pret šķēršļiem sliežu ceļā
Aizsardzība pret sadursmēm šķēršļiem plauktos
Pārstrāvas aizsardzība motoram
Akumulatora īssavienojuma/pārstrāvas/zemsprieguma/pārsprieguma/augstas temperatūras aizsardzība
b.Četrvirzienu sviram ir šādas noteikšanas funkcijas:
Palešu noteikšana pacelšanas laikā
Tukšas paletes atrašanās vietas noteikšana pirms paletes uzglabāšanas
Slodzes noteikšana atspolē
Robotu ceļa plānošana un robotu satiksmes vadība ļauj robotu klasteriem sadarboties koordinēti, sadarboties savā starpā, neietekmējot vienam otru un tādējādi maksimāli palielinot veiktspēju. RCS ir arī atbildīgs par robotu darbības stāvokļa uzraudzību, katra robota statusa reģistrēšanu un turpmāku noteikšanu, vai konkrētam robotam ir nepieciešama apkope. Ņemot vērā uzlādes stacijas darbības stāvokli un pašreizējo uzdevumu izpildi, RCS organizē nepieciešamo uzlādes virzienu robotiem, kuriem nepieciešama jauda, reģistrē, apkopo un analizē visu no robotiem saņemto trauksmes informāciju, pēc tam informē apkopes personālu, konsultē diagnostiku un remontu. metodes, un vēl vairāk nodrošina visas sistēmas uzticamību.
Izlikšanas laiks: Dec-03-2020