Četrvirzienu maršruta autobuss
Īss apraksts:
4-virzienu maršruta autobuss ir automatizēta pārvietošanās iekārta augsta blīvuma uzglabāšanas sistēmai. Izmantojot maršruta autobusa četrvirzienu kustību un maršruta maršruta pārvietošanu ar pacēlāju, tiek panākta noliktavas automatizācija.
4-virzienu maršruta autobuss ir automatizēta pārvietošanās iekārta augsta blīvuma uzglabāšanas sistēmai. Izmantojot maršruta autobusa četrvirzienu kustību un maršruta maršruta pārvietošanu ar pacēlāju, tiek panākta noliktavas automatizācija. Šī viedā materiālu apstrādes iekārta var pārvietoties četros virzienos, efektīvi un elastīgi darbojoties pa vairākām joslām un pilnībā izmantojot telpu ar mazākiem ierobežojumiem. Maršruts tiek savienots ar RCS sistēmu, izmantojot bezvadu tīklu, un pārvietojas uz jebkuru palešu vietu, strādājot ar pacēlāju.
Četrvirzienu maršruta autobuss ir aprīkots ar neatkarīgu PLC, lai kontrolētu staigāšanu, stūrēšanu un pacelšanu.
Pozicionēšanas sistēma pārsūta četrvirzienu automatizētās vadības maršruta galvenās koordinātu pozīcijas uz PLC.
Uz PLC tiek nosūtīta arī tāda informācija kā akumulatora jauda un uzlādes statuss.
Četrvirzienu maršruta autobusa vietējā darbība tiek realizēta, izmantojot rokas terminālu, izmantojot bezvadu sakarus.
Kad notiek trauksme, četrvirzienu automatizētā vadības ierīce tiek pārslēgta manuālajā režīmā un apstājas normāli. Avārijas apturēšana tiek izmantota tikai tad, kad maršruta autobusa pozīcija pārsniedz robežu, vai notiek sadursme vai notiek ārkārtas apstāšanās trauksme.
a. Četrvirzienu maršrutētājam ir šādas drošības funkcijas:
Dzelzceļa robežas aizsardzība pret sadursmi
Pret sadursmes aizsardzība šķēršļiem sliežu ceļā
Pret sadursmes aizsardzība šķēršļiem bagāžniekos
Motora pārslodzes aizsardzība
Akumulatora īssavienojuma / strāvas / zem sprieguma / pārsprieguma / augstas temperatūras aizsardzība
b.Četrvirzienu automatizētās vadības transportēšanas ierīcei ir šādas noteikšanas funkcijas:
Paliktņu noteikšana, paceļot
Pirms paletes uzglabāšanas tukša palešu atrašanās vietas noteikšana
Slodzes noteikšana uz automatizētās vadības ierīces
Robotu ceļa plānošana un robotu satiksmes vadība ļauj robotu kopām sadarboties, sadarboties savā starpā, neietekmējot otru un tādējādi maksimizējot veiktspēju. RCS ir atbildīgs arī par robotu darbības stāvokļa uzraudzību, katra robota statusa reģistrēšanu un turpmāku noteikšanu, vai nepieciešama konkrēta robota apkope. Ņemot vērā uzlādes stacijas darbības statusu un pašreizējo uzdevuma izpildi, RCS organizē nepieciešamo uzlādes virzienu robotiem, kuriem nepieciešama jauda, reģistrē, apkopo un analizē visu trauksmes informāciju, kas nāk no robotiem, pēc tam paziņo tehniskās apkopes personālam, konsultē diagnostiku un remontu metodēm, kā arī nodrošina visas sistēmas uzticamību.
